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              帶你全方位了解減速機!

              時間: 2017-09-29 16:37 來源:www.2aforum.com 作者: 江蘇泰隆減速機股份有限公司

              帶你全方位了解減速機!

              可能那些動機械的人聽過減速機這個詞匯,減速機是一個比較難以見到的機械部件,目前生產減速機的企業并不是很多,尤其是那些質量相對非常好的,更加是少之又少,減速機其實是一種傳動設備,通過扭矩的傳輸把扭矩來進行提高,在很多的機械設備上能夠見到,但是并不經?梢钥吹玫,而說到減速機最大的發展前景,應該就是在機器人的應用上,因為這種傳輸扭矩的原理可以使得減速機能夠適應機器人的運行,目前減速機的分類也非常的多了。
               
              一、減速機是什么
              減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機,內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。
               
              二、減速機的內部構造
              1、箱體
               
              箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。
               
              2、減速器附件
               
              為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。
               
              3、齒輪、軸及軸承組合
               
              小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6——7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6——7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
               
              三、減速機的工作原理
              減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
               
              四、減速機的作用
              1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器 額定扭矩。
               
              2、速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
               
              五、減速機的分類
              1、電動葫蘆減速機
               
              電動葫蘆減速機構采用三級外齒合斜齒輪傳動機構,齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成,并經過熱處理,強度高,耐磨性好,傳動軸用滾動軸承支承,齒輪由密封于減速機箱內的潤滑油潤滑。
               
              2、三環減速機
               
              三環減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機,它被廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領域。具有大扭距、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點,一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。
               
              其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環板構成,各軸均平行配置,相同的二根高速軸帶動三片傳動環板呈120度相位差作平面運動,傳動環板內圈與低速軸的外圈內接,通過齒與齒或針銷與齒相咬合,形成大傳動比;各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。 三環式傳動機構自成體系,按基本型的單級傳動,利用增加高速與低速軸的數量或變更其相互位置,構成若干派生型;單級傳動可以串聯成多級傳動。
               
              3、行星擺線針輪減速機
               
              行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理,采用擺線針對嚙合機構,其結構緊湊、新穎的減帶機?蓮V泛應用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸等設備中。其優點:效率高、壽命長、運轉平穩、減帶范圍大,單級減速時速比1/9-1/87種速比,雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。
               
              根據需要,還可更多級組合減速。行星擺線針輪減速機根據用戶要求,可匹配調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據減速機機座號的大小匹配不同功率的電機,(0.04kw)-75kw不等。
               
              4、SB針輪擺線減速機
              SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置,擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環保等輸送線、流水線、等機械設備領域中,SB針輪擺線減速器的結構與特點如下:
               
              (1)SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合,實現減速傳動,省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構;
               
              (2)結構簡單緊湊,整機零部件數比普通減速器減少20~30,制造工藝簡化,成本低;
               
              (3)傳動比i=-z3/2(z3為外擺線輪齒數),可以0.5進級;
               
              (4)效率高,單級傳動整機效率達90~96;
               
              (5)SB針輪擺線減速機多齒嚙合,承載能力較高,運轉平穩,噪聲低。
               
              5、擺線針減速機
               
              特點如下:
               
              (1)高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90以上,如果采用多級傳動,減速比更大;
               
              (2)結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸;
               
              (3)運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪聲限制在最小程度;
               
              (4)使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長;
               
              (5)設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
               
              6、行星減速機
               
              行星減速機在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載電機的轉動慣量比。
               
              六、減速機的安裝方法
              在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
               
              正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
               
              1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
               
              2、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
               
              3、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
               
              另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
               
              在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。
               
              最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
               
              減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
               
              七、減速機使用注意事項
              減速機是一種常見的動力傳達機構,在各種機械傳動系統中都有應用。減速機的安裝和使用一定要符合技術規范和標準,這直接關系到減速機的運行效果,在使用的時候應該注意以下的一些問題。
               
              1、減速機的試運行時間不能少于兩個小時,運轉正常的標準是,運行平穩、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現異常情況應及時排除。
               
              2、減速機在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。
               
              3、減速機的安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近油標、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后,檢查人員應按照順序全面檢查安裝位置的準確性,確定各個緊固件的可靠性等。
               
              4、在減速機的輸出軸上安裝傳動件時,必須注意操作的柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝,最好是利用裝配夾具和軸端的內螺紋進行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機軸,這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。
               
              5、減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置,例如聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應當選用加強型。
               
              6、減速機所采用的聯軸器有多種類型可選,但最好不要使用鋼性固定式聯軸器,這類聯軸器沒有徑向偏移補償量而且安裝比較困難,一旦安裝不當就會加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至會造成輸出軸的斷裂。
               
              7、減速機在運行前,還要做好運行準備,將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞,打開油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出,而后擰上油位塞并確定無誤后,可以開始試運行。
               
              8、減速機的固定非常重要,要保證平穩和牢固,一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上,同時保證排油口順利排油,且冷卻空氣循環流暢。減速機固定不好、基礎不可靠時,就會出現噪音、振動等現象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
               
              八、減速機漏油處理方法
              1、擦拭清潔油污
               
              減速機靜密封點通過治理,一般都可以達到不滲不漏。但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,會使個別動密封點有微小滲漏。由于水泥企業工作環境差,粉塵黏到軸上就油乎乎一片。因此需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。
               
              2、認真執行檢修工藝
               
              在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不可損傷,外緣不可變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
               
              3、采用新型密封材料
               
              對減速機靜密封點泄漏,可采用新型密封材料黏堵。減速機大修時,在接合面、端蓋上涂高分子密封膠代替早期產品,一般不會出現泄漏。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑黏堵,從而達到消除漏油的目的。
               
              4、疏通潤滑油的回流通道
               
              要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,從而使多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
               
              5、消除減速機的內外壓力差
               
              針對壓力差導致減速機漏油的問題,可通過改進透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。減速機雖然都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被粉塵、油污堵塞。此外,每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就會增加一次漏油的可能,使原本不漏的地方也要發生泄漏。
               
              九、減速機的品牌介紹
              目前大多數國內機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成,在減速機方面目前國內的上海電機和秦川發展兩家企業開始投入研發,以下皮卡中國小編盤點一下全球最有影響力的減速機品牌。
               
              1、德國SEW減速機
               
              德國SEW-傳動設備公司成立于1931年,是專業生產電動機、減速機和變頻控制設備的跨國性國際集團,在全世界擁有員工11000多名,其生產技術和市場占有率均居世界領先地位,在國際動力傳輸領域舉世聞名。
               
              2、日本電產SHIMPO減速機
               
              日本電產SHIMPO是1952年在京都作為日本初期“變減速機”廠家誕生,從此經過技術的磨練,不斷開發出新技術、新產品,在牽引技術領域中確立了世界領先地位。三次受到日本機械協會的嘉獎、數次發明獎,充分證明了SHIMPO的技術水平。
               
              3、法國Dynabox減速機
               
              法國Dynabox公司有40年專業生產蝸輪減速機的經驗。其產品外觀方正,易于設計安裝,安裝表面也經精密加工,可提高貼附性,不易產生震動。在外殼材質部分采用鋁鎂合金,重量輕、散熱快,且采用高效能潤滑油,不需更換與維護。其產品采用雙導程設計,特性包括:高扭力、高剛性、低噪音、低震動、低背隙,且背隙易于調整。Dynabox精密蝸輪蝸桿齒輪箱為OEM廠商提供比使用傘齒輪具有更高性價比的解決方案,為機器設計者提供90度的動力傳輸系統。
               
              4、意大利羅爾西(ROSSI)減速機
               
              羅爾西(ROSSI),歐洲著名品牌,100歐洲本土生產。具有多面安裝、多輸入軸、標準IEC法蘭、中間系列齊全、免維護等等優點;在攪拌行業和注塑行業有特殊設計,歐洲唯一一家三年質保企業(歐洲本土),企業的宗旨是質量和服務,具有五十多年經驗,不斷創新,具有高經濟性及高兼容性。
               
              5、斯洛伐克減速機(Spinea)
               
              斯洛伐克Spinea公司是一家現代化的機械工程公司,致力于高精密軸承減速機的研發,生產和銷售。它在全世界最大的軸承減速機生產商中排名4位。
               
              6、韓國賽勁減速機(SEJIN)
               
              韓國SEJIN生產的高精密行星減速機,精度高,出力大,噪音低,壽命長,可適用于各類精度要求極高的機械設備中。2006年,新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設備有限公司,主要研發、生產、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運動系列產品等,產品普遍應用于精密機床,工業機械手,機器人,風力發電,雷達以及軍工等行業和領域。
               
              7、日本帝人減速機(Nabtesco)
               
              日本帝人公司(納博特斯克(Nabtesco))是一家居世界領先地位的精密傳動控制系統及組件制造商。帝人精密減速機在對減速機有特殊要求的行業盡顯技術優勢,其中RV系列在機器人行業應用中處于非常大的領先地位,而其后推出的RD系列是在擁有世界機器人市場上使用超過200萬臺驕人業績的RV系列減速機基礎上進行改良,使其使用上更加方便容易。
               
              十、減速機與機器人
              機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。
               
              中國機器人聯盟提供數據顯示,未來10年,我國工業機器人市場將達到6000億元,而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機,僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業內人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算,那么2014-2018年,我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
               
              十一、減速機在機器人市場的應用
              減速機
               
              目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
               
              對于高精度機器人減速器,日本具備絕對領先優勢,目前全球機器人行業75的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業界俗稱RV減速機和諧波減速機),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業機器人關節領域擁有15的市場占有率。
               
              據行業人士介紹,一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元,賣給國內關系好的客戶約7萬元,關系一般的普通客戶約12萬元,內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多,可見其間的利潤差別有多大。
               
              十二、減速機視頻
              總結:對于機器人的認識以及理解,依然是停留在科幻的層面,雖然說在目前一些國家已經推出了機器人的原型,但是和我們設想的還是相差很多的,減速機作為機器人部件的一個,還不足以很好的發揮出機器人的功效,在未來的智能機器人的發展上,還有很多的驚喜在等待著我們。